Une bande de gamins livrée à elle-même erre dans les rue de São Paulo. Lorsque la police organise une rafle, Pixote et ses amis sont incarcérés dans un centre de redressement. Mais la première nuit s’avère être encore plus cauchemardesque que la rue elle-même. Portrait réaliste et dramatique d’une jeunesse sans avenir, Pixote dénonce aussi la politique traumatisante des centres de redressement pour mineurs.